Il ne reste de nos jours, que peu d'informations avant 1060. A l'époque Carolingienne, parle de Beaufort (BELFORTIS, BELUMFORTE). Il y à eu de nombreuses chartes à partir du XIe siècle. En 1276, à la suite de diverses successions, la seigneurie de Beaufort passe au conte de Lancaster, Edmond d'Angleterre. De 1346 à 1453, de nombreuses invasions Anglaises dévastent le pays et Beaufort devient propriété Anglaise au milieu de la province de Champagne.

    Son château-fort dominait la plaine de Brienne et était réputé pour être imprenable grâce à ses fossés de 12 mètres de profondeur, sa construction massive, caractérisée par une grosse tour de 40 mètres de circonférence sur 27 mètres de haut, avec des murs de 3 mètres d'épaisseur, ainsi que de nombreux souterrains qui sillonnent la région. En 1369, par trahison d'un écuyer Anglais, la châtellerie de Beaufort revint au Roi de France. En 1556, une transaction entre les habitants des communes de Beaufort, Lentilles, Morcey, Hantel et Surmont divisent le territoire de la châtellerie de Beaufort.

    En 1689, la commune acquiert le nom de Montmorency par décision du Roi Louis XIV. En 1764, les ruines du château s'élèvent encore à 14 mètres de haut.

    En 1845, le territoire est de nouveau divisé entre (voir la transaction du duc de nivernais) les communes de Longeville, Puellemontier (Haute-Marne), Lentilles, Villeret, Hampigny et Montmorency.

    C'est en 1919 que Montmorency prend son nom actuel de Montmorency Beaufort